Nació
el 7 de febrero de 1909 en Fortaleza, Brasil. Joâo Cámara y
Adelaida Pessoa tuvieron trece hijos, Hélder fue el décimo.
En
1923 ingresó en el Seminario Diocesano de Fortaleza, donde cursó
los estudios de Preparatoria, Filosofía y Teología.
Fue
ordenado sacerdote el 15 de agosto de 1931, a las 22 años, por lo
que fue necesaria la autorización especial de la Santa Sede, ya que
se requería la edad mínima de 24 años.